د سرو موټور د کار اصل

A سرو موټوریو موټور دی چې کولی شي په دقیق ډول موقعیت، سرعت او سرعت کنټرول کړي او معمولا په هغو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د لوړ دقیق حرکت کنټرول ته اړتیا لري. دا د هغه موټور په توګه پیژندل کیدی شي چې د کنټرول سیګنال امر اطاعت کوي: مخکې لدې چې د کنټرول سیګنال خپور شي، روټر ولاړ وي؛ کله چې د کنټرول سیګنال لیږل کیږي، روټر سمدلاسه څرخیږي؛ کله چې د کنټرول سیګنال ورک شي، روټر سمدلاسه ودریږي. د دې کاري اصل د کنټرول سیسټم، انکوډر او فیډبیک لوپ شامل دي. لاندې د سرو موټورونو د کار کولو څرنګوالي تفصيلي توضیحات دي:

د کنټرول سیسټم: د سرو موټور کنټرول سیسټم معمولا کنټرولر، ډرایور او موټور څخه جوړ وي. کنټرولر له بهر څخه د کنټرول سیګنالونه ترلاسه کوي، لکه د موقعیت لارښوونې یا د سرعت لارښوونې، او بیا دا سیګنالونه په جریان یا ولتاژ سیګنالونو بدلوي او ډرایور ته یې لیږي. ډرایور د کنټرول سیګنال سره سم د موټرو گردش کنټرولوي ترڅو اړین موقعیت یا د سرعت کنټرول ترلاسه کړي.

انکوډر: سرو موټورونه معمولا د انکوډر سره سمبال وي ترڅو د موټرو روټر اصلي موقعیت اندازه کړي. انکوډر د روټر موقعیت معلومات کنټرول سیسټم ته بیرته ورکوي ترڅو د کنټرول سیسټم وکولی شي په ریښتیني وخت کې د موټرو موقعیت وڅاري او تنظیم یې کړي.

د فیډبیک لوپ: د سرو موټرو کنټرول سیسټم معمولا د تړل شوي لوپ کنټرول غوره کوي، کوم چې د موټرو محصول په دوامداره توګه د اصلي موقعیت اندازه کولو او د مطلوب موقعیت سره پرتله کولو سره تنظیموي. دا فیډبیک لوپ ډاډ ورکوي چې د موټرو موقعیت، سرعت، او سرعت د کنټرول سیګنال سره مطابقت لري، چې دقیق حرکت کنټرول فعالوي.

د کنټرول الګوریتم: د سرو موټور کنټرول سیسټم معمولا د PID (تناسبي-انضمام-مشتق) کنټرول الګوریتم غوره کوي، کوم چې په دوامداره توګه د موټرو محصول تنظیموي ترڅو اصلي موقعیت مطلوب موقعیت ته د امکان تر حده نږدې کړي. د PID کنټرول الګوریتم کولی شي د دقیق موقعیت کنټرول ترلاسه کولو لپاره د اصلي موقعیت او مطلوب موقعیت ترمنځ توپیر پراساس د موټرو محصول تنظیم کړي.

په حقیقي کار کې، کله چې د کنټرول سیسټم موقعیت یا سرعت لارښوونې ترلاسه کوي، چلوونکی به د دې لارښوونو پراساس د موټرو گردش کنټرول کړي. په ورته وخت کې، انکوډر په دوامداره توګه د موټرو روټر اصلي موقعیت اندازه کوي او دا معلومات بیرته کنټرول سیسټم ته تغذیه کوي. د کنټرول سیسټم به د موټرو محصول د PID کنټرول الګوریتم له لارې د انکوډر لخوا ورکړل شوي اصلي موقعیت معلوماتو پراساس تنظیم کړي، ترڅو اصلي موقعیت مطلوب موقعیت ته څومره چې امکان ولري نږدې وي.

د سرو موټور د کار اصل د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم په توګه پیژندل کیدی شي چې په دوامداره توګه اصلي موقعیت اندازه کوي او د مطلوب موقعیت سره یې پرتله کوي، او د دقیق موقعیت، سرعت او سرعت کنټرول ترلاسه کولو لپاره د توپیر سره سم د موټرو محصول تنظیموي. دا د سرو موټورونو په پراخه کچه په هغو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د لوړ دقیق حرکت کنټرول ته اړتیا لري، لکه د CNC ماشین وسیلې، روبوټونه، اتومات تجهیزات او نور ساحې.