د سرو موټور کاري اصول

A servo موټوریو موټور دی چې کولی شي دقیقا موقعیت ، سرعت او سرعت کنټرول کړي او معمولا په غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د لوړ دقیق حرکت کنټرول ته اړتیا لري. دا د موټرو په توګه پیژندل کیدی شي چې د کنټرول سیګنال قوماندې اطاعت کوي: مخکې لدې چې د کنټرول سیګنال خپور شي ، روټر سټیشن دی؛ کله چې د کنټرول سیګنال واستول شي ، روټر سمدلاسه حرکت کوي؛ کله چې د کنټرول سیګنال ورک شي ، روټر کولی شي سمدلاسه ودریږي. د دې کاري اصول د کنټرول سیسټم، کوډ کوونکی او د فیډبیک لوپ شامل دي. لاندې د سرو موټرو د کار کولو څرنګوالي تفصيلي توضیحات دي:

د کنټرول سیسټم: د سرو موټور کنټرول سیسټم معمولا د کنټرولر، ډرایور او موټرو څخه جوړ دی. کنټرولر له بهر څخه د کنټرول سیګنالونه ترلاسه کوي ، لکه د موقعیت لارښوونې یا د سرعت لارښوونې ، او بیا دا سیګنالونه په اوسني یا ولتاژ سیګنالونو بدلوي او چلونکي ته یې لیږي. ډرایور د کنټرول سیګنال سره سم د موټرو گردش کنټرولوي ترڅو اړین موقعیت یا سرعت کنټرول ترلاسه کړي.

انکوډر: سروو موټورونه معمولا د انکوډر سره مجهز دي ترڅو د موټرو روټر ریښتیني موقعیت اندازه کړي. انکوډر د کنټرول سیسټم ته د روټر موقعیت معلومات بیرته تغذیه کوي ترڅو د کنټرول سیسټم په ریښتیني وخت کې د موټرو موقعیت وڅاري او تنظیم یې کړي.

د فیډبیک لوپ: د سرو موټرو کنټرول سیسټم معمولا د تړل شوي لوپ کنټرول غوره کوي ، کوم چې د اصلي موقعیت په دوامداره توګه اندازه کولو او د مطلوب موقعیت سره پرتله کولو سره د موټرو محصول تنظیموي. دا فیډبیک لوپ ډاډ ورکوي چې د موټرو موقعیت ، سرعت او سرعت د کنټرول سیګنال سره مطابقت لري ، د دقیق حرکت کنټرول وړ کوي.

د کنټرول الګوریتم: د سرو موټور کنټرول سیسټم معمولا د PID (تناسب - انټیګرل - مشتق) کنټرول الګوریتم غوره کوي ، کوم چې په دوامداره توګه د موټرو محصول تنظیموي ترڅو مطلوب موقعیت ته د امکان تر حده نږدې وي. د PID کنټرول الګوریتم کولی شي د دقیق موقعیت کنټرول ترلاسه کولو لپاره د اصلي موقعیت او مطلوب موقعیت ترمینځ توپیر پراساس د موټرو محصول تنظیم کړي.

په ریښتیني کار کې ، کله چې د کنټرول سیسټم موقعیت یا سرعت لارښوونې ترلاسه کوي ، ډرایور به د دې لارښوونو پراساس د موټرو گردش کنټرول کړي. په ورته وخت کې ، کوډر په دوامداره توګه د موټرو روټر اصلي موقعیت اندازه کوي او دا معلومات بیرته د کنټرول سیسټم ته تغذیه کوي. د کنټرول سیسټم به د PID کنټرول الګوریتم له لارې د موټرو محصول تنظیم کړي د ریښتیني موقعیت معلوماتو پراساس چې د انکوډر لخوا بیرته ورکړل شوي ، ترڅو اصلي موقعیت د امکان تر حده مطلوب موقعیت ته نږدې وي.

د سرو موټور کاري اصول د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم په توګه پیژندل کیدی شي چې په دوامداره توګه ریښتیني موقعیت اندازه کوي او د مطلوب موقعیت سره پرتله کوي ، او د دقیق موقعیت ، سرعت او سرعت کنټرول ترلاسه کولو لپاره د توپیر سره سم د موټرو محصول تنظیموي. دا سرو موټورونه په پراخه کچه په غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د لوړ دقیق حرکت کنټرول ته اړتیا لري ، لکه د CNC ماشین وسیلې ، روبوټونه ، د اتومات تجهیزات او نور برخو کې.